Да, пользовательские палитры инструментов можно объединять в группы палитр инструментов.
Для объединения новых палитр в отдельную группу, необходимо набрать в командной строке команду Адаптация или щелкнуть правой кнопкой мыши на заголовке Палитры инструментов и выбрать команду Адаптация палитр .
Откроется диалоговое окно адаптации палитр инструментов, которое позволит создать и изменить палитры инструментов и организовывать их в группы:
Больше информации о функциональных возможностях программы на курсе «Проектирование трёхмерных технологических объектов с помощью Autodesk AutoCAD Plant 3D и AutoCAD P&ID»